ich habe vor meinen Wabeco Koordinatentisch mit Estlcam zu steuern.
Da ich alles möglichst klein und einfach halten will, dachte ich zwei Standard Nema17 Stepper-Motoren.
Die Kräfte reichen völlig aus (es kommt auch noch eine 3:1 Untersetzung dran), und ich will nur relativ langsam fahren.
Spindel Drehzahl und Start/Stop wird manuell erledigt.
Um die beiden Achsen zu verfahren benötige ich ja auch Treiber, und da wollte ich ein CNC-Shield verwenden.
Wenn ich das mache, braucht es dann überhaupt noch die Arduinoclub-Mega Karte?
Ich will mir so benötigte ALU-Teile für meine "richtige" Fräse erstellen, wobei Toleranzen um die 0,5mm kein Problem sind.
Z.B. will ich eine Tasche fräsen, groß genug für die kurze Riemenverbindung vom Motor zur Kugelumlaufspindel und ähnliches.
Die Frage ist also eigentlich, kann ich also ein einfaches CNC-Shield (https://www.amazon.de/gp/product/B07CZDC9TZ)
mit entsprechenden Treibern (https://www.amazon.de/gp/product/B07CNJR2Z6) direkt in Estlcam verwenden, oder brauche ich
eine weitere/andere Platine?
Ich hoffe, die Links sind okay... und meine Frage nicht zuuu blöd ;-)
Das Thema Drehzahlsteuerung einer Chinaspindel über Estlcam beschäftigt auch mich.
Verbaute Komponenten:
Chinaspindel mit FU YL620-A
Arduino Estlcam CNC Controller AC-CNC2020-6DMega
Handsteuerung AC-CNC2022
Parameter bei FU wurden gesetzt, wie schon mehrfach im Forum beschrieben
P00.01 auf 1 (Terminals are enabled and the Stop on the control panel is still enabled if needed)
P07.08 auf 3 (siehe Anlage)
Klemmung für An / Aus Steuerkarte DCM an Inverter XGND Steuerkarte FOR an Inverter FWD
Klemmung für Drehzahlsteuerung Steuerkarte Inverter + an VI1 Steuerkarte Inverter - an GND
Die Ausgansspannung wurde an der Steuerkarte (Inverter noch nicht angeklemmt) auf 10,00 V eingestellt.
Ist der Inverter angeklemmt und die Spindel nicht gestartet kommen dort auch 10V an.
Die Parameter in Estlcam habe ich aus einem Beitrag im Forum übernommen Voreinstellung: China Spindel
Unteres Drehzahllimit: 0rpm (kannst du später erhöhen, zum Testen ist das besser)
Oberes Drehzahllimit: 24000upm (das höchste was deine Spindel kann)
Beschleunigungszeit: 2-3s
PWM Frequenz: 8000Hz
PWM Mindestlänge: 0,0% PWM Maximallange: 100,0%
so nun zu meinen Ergebnissen
Die Spindel erreicht nur ungefähr 22.500upm. Die gemessene Spannung am Inverter ist dabei 9,6 -9,7V.
Schalte ich am Handrad oder im Programm aus, oder drehe das Poti ganz zurück kommt die Spindel zwar zum Stillstand aber der FU zeigt 200 -600 upm. Man hört, dass der Motor nicht stromlos ist und eigentlich laufen möchte. Unabhängig von der mit dem Poti gewählten Drehzahl ist diese nicht konstant. Die Drehzahlanzeige schwankt hier ebenfalls um ca 500 upm und man hört, dass der Motor unruhig läuft.
Wenn ich den Motor über das Bedienfeld des Inverter bediene habe ich dieses Verhalten nicht.
24.000 UPM max. Keine Drehzahlschwankungen und natürlich aus wenn aus.
Ist diese Verhalten normal?
Mit dem Nichterreichen der max Drehzahl könnte ich leben. Dass der Motor aber nicht ganz ausgeht finde ich nicht gut.
Hat jemand eine Idee was hier falsch sein könnte.
Kann dass mit den Parametern
P03.10 -P03-13 zusammenhängen auf die sich der Parameter P07.08 bezieht?
hier habe ich folgende Werte
P03.10 = 60 P03.11 = 1020 P03.12 = 60Hz P03-13 = 400Hz
Habe aktuell den Inverter vom Mega getrennt um keine Schäden an Steuerkarte oder Inverter zu verursachen.
ich möchte meine Fräse evtl. Mit dem Club Board ausrüsten , habe aber NPN Sensoren verbaut.
Es wird in der Beschreibung angegeben dass nur PNP benutzt werden können, außer man benutzt einen Optokoppler. Ich kann leider nirgendwo finden wo steht: "was für ein Optokoppler", "Schaltplan dazu". Außerdem sind alle Beiträge dazu rel. alt. Gibt es evtl. mittlerweile ein Board das beides (NPN und PNP) kann?
vorhin nach dem letzten Fräsjob begann meine CNC auf X und Y gleichzeitig nurnoch in eine Richtung (links und nach hinten) zu fahren. Das lies sich soweit mir ersichtlich auch nicht irgendwie mal schnell beheben. Alles andere funktioniert weiterhin tadellos. Nun habe ich mal DIR gegen GND gemessen und auf der noch funktionierenden Z Achse springt der Wert je nach Richtung von 0 auf ca 4,2V. bei den anderen Achsen nur zwischen 0,085V und 0,035V.
Das erscheint mir so nicht ganz Richtig oder? Was kann da passiert sein das es gleichzeitig auf 2 Achsen passiert? Weis jemand ob man das irgendwie beheben kann oder ist da eine neue Karte fällig.
Hi,
habe gerade ein Mega Board erstanden, doch ich brauche dazu Anleitungen. So wie beschrieben, dass im Shop unter downloads was zu finden ist, ist nichts.
Das eine PDF (mit 13 MB !!!???) kann man zwar herunter laden, aber wenn man reinzoomt wird alles unleserlich, also unbrauchbar.
Hat jemand eine Dok für mich, aus der sämtliche Belegungen auch für einen Nicht Experten ersichtlich sind?
Dazu kommen Probleme mit der Steuerung. Ich hab das zwar zum Laufen gebracht, aber wenn ich in Estlcam mit den Controller Funktionen die Fräse nach links steuere, fährt sie nach links, wenn ich nach rechts steuern will, fährt sie aber wieder nach links.
Dreh ich die Polung der Motoren um, isses geau so aber halt in die andere Richtung.
Zurück gebaut auf die alte Steuerung funktioniert alles wie es soll...
Mir gehen langsam die Nerfen aus...
Da ich mir gerade auch eine CNC mit dem AC-CNC2020-6D-Mega-R1.21 Board und Estlcam baue wollte ich mal einen kleinen Hinweis hinterlassen der mir eben aufgefallen ist.
Am Inverterausgang vom AC-CNC2020-6D-Mega-R1.21 Board (Jumper für die Spannung auf 0-10V) sollte bei maximaler Drehzaleinstellung in Estlcam 10V ankommen.
War bei mir etwas hoch (10,67V) deswegen mit dem Blauen Poti eingestellt auf 10,01V.
Wenn man jetzt in Estlcam auf halbe Drehzal geht (bei mir 12000 RPM) sollte 5V am Inverterausgang des AC-CNC2020-6D-Mega-R1.21 Boards anliegen.
War bei mir allerdings nicht der fall, bei mir waren es 3,...V. Nach etwas suchen bin ich auch hier im Forum auf etwas gestoßen das zur lösung führte.
In Estlcam hatte ich das Drehzallimit von 6500 - 24000 RPM stehen. Nachdem ich es auf 0 - 24000 RPM gestellt hatte und die Spindel über Estlcam mit 12000 RPM gestartet habe
kamen am Inverterausgang vom AC-CNC2020-6D-Mega-R1.21 Board auch 5V an.
Also falls einer von euch das selbe Problem hat, mal in Estlcam in den Einstellungen der CNC Steuerung kontrollieren auf welchen
Bereich das Drehzallimit eingestellt ist.
Edit: Wenn man ein unteres Drehzahllimit einstellen will muss man in Estlcam bei der Einstellung der CNC-Steuerung unter Fräsmotor das untere PWM Limit auch anpassen
sonst kommen wie oben beschrieben falsche werte zustande.
Bei mir habe ich jetzt ein Drehzahllimit von 3000 - 24000 RPM eingestellt und das PWM Limit von 12,5 - 100%.
Somit liegt am Inverterausgang immer die passende Spannung an: 3000 RPM ~1,25V, 6000 RPM ~2,5V, 12000 RPM ~ 5V und bei 24000RPM ~10V.
Ich habe eine kleine Glaubenskrise... Ich glaube, an meiner EstlCam Karte ist was faul!
Meine Fräse ist jetzt ein paar Monate nicht gelaufen und ich hatte auch einen anderen Rechner für die Werkstatt. Um den neuen Rechner mit ESTLCAM (aktuelle Version) einzurichten, habe ich den Kasten mit der Elektronik hoch geholt und habe nun folgende Probleme:
Die Tastplatte löst nicht aus
Strattaster löst nicht aus
Das SSR für die Fräse schaltet nicht.
Aber der Endstop-Taster löst aus.
An den Anschlüssen für das SSR hinten bei Spindel 6V habe ich plus und minus korrekt angeschlossen. An IN1 liegt die Tastplatte an, an IN2 der Endstop. An IN8 habe ich einen Start-Taster angeklemmt. Die Taster haben Durchgang, wenn gedrückt. Aber der Start-Knopf löst in ESTLCAM nicht aus, genauso wie die Tastplatte.
Der Endstop aber schon. Daher das typisch deutsche Fragewort mit "H" - "Hä?"
Ich frage mich nun, da die Anlage vor Jahren schonmal funktionierte, nun aufeinmal streikt.
Hallo Forum und Arduinoclubteam,
leider komme ich mit der Schemazeichnung: Anschlussschema (arduinoclub.de) nicht klar, weil die Klemmenbezeichnungen an meinem FU und der Controllerkarte anders beschriftet sind. Könnte man evtl. die Schemazeichnung um meinen FU, einem A2-8015, erweitern?
Liebe Grüße aus Niederösterreich
Lothar
ich bin neu hier und bin gerade dabei eine Isel CPM 2018 auf Estlcam mit der Arduino Mega Karte umzubauen.
Zur Ansteuerung der Absaugung, Druckluft etc. will ich eine Logo verwenden. Die Logo muss mit 230V angesteuert werden.
Dazu will ich an die Ausgänge der Mega Karte ein Solid State relais hängen und somit die Eingänge der Logo schalten.
Hallo,
als neues Mitglied würde ich mich freuen wenn ihr mir helfen könnt.
Ich bin kein Elektriker und habe ein Problem mit meinem Fu A2-8022.
Er soll über die Estlcam CNC Steuerung Ac CNC 2020-2S Rev5.1 gesteuert werden.
Leider habe ich so meine Probleme mit dem Anschlußplan von Estlcam.
Habe viel im Internet geschaut wie ich den verkabeln muss bin mir jetzt aber total unsicher.
Wollte euch Bilder einfügen weis nur noch nicht wie.
Also Frischling trotz meinem Alter Sorry.
Vielleicht habt ihr auch einen Plan wie ich den Wls1 mit 3 Kabel anschließen muss.